Trường hợp không phạm tội cố ý gây thương tích mà phạm tội vi phạm quy định về điều khiển phương tiện giao thông đường bộ được quy định tại Điều 202 BLHS 1999.
Cấu thành tội phạm như sau:
- Về chủ thể: là người đã có năng lực trách nhiệm hình sự và là người điều khiển phương tiện giao thông cơ giới đường bộ (xe ô tô) nên hoàn toàn có thể trở thành chủ thể của tội phạm này.
- Về khách thể: Khách thể phạm được quy định tại Điều 202 BLHS là trật tự an toàn giao thông đường bộ.
- Về mặt khách quan: đã có hành vi vi phạm các quy định về điều khiển phương tiện giao thông đường bộ. Đoạn 2 khoản 4 Điều 11 Luật giao thông đường bộ 2008 có quy định:
"Những nơi không có vạch kẻ đường cho người đi bộ, người điều khiển phương tiện phải quan sát, nếu thấy người đi bộ, xe lăn của người khuyết tật đang qua đường thì phải giảm tốc độ, nhường đường cho người đi bộ, xe lăn của người khuyết tật qua đường bảo đảm an toàn."
Đi xe quá nhanh trong điều kiện đường tối nên đã không quan sát được người đang đi bộ qua đường. Đây hoàn toàn là lỗi xuất phát từ người gây ra tai nạn
Về hậu quả: Hậu quả là yếu tố bắt buộc trong cấu thành tội phạm của tội này. Theo đó, người có hành vi vi phạm các quy định về điều khiển phương tiện giao thông đường bộ chỉ bị truy cứu trách nhiệm hình sự nếu gây thiệt hại cho tính mạng hoặc gây thiệt hại nghiêm trọng cho sức khoẻ, tài sản của người khác..