Xúc giác là các trò chơi về chất liệu, nhiệt độ, trọng lượng.
Mẹ có thể chuẩn bị những đồ chơi, vật dụng được làm từ chất liệu khác nhau như: Cái thìa bằng gỗ, thìa bằng nhựa, miếng bọt biển mềm, những chiếc khăn quàng cổ, chiếc áo da, áo lông... cho bé sờ các chất liệu khác nhau để có sự cảm nhận về " mềm mại, xù xì, mượt mà, thô ráp"